Robotics meets Precision – RITA, der automatisierte Höhen- und Markierroboter im Analgenbau
Im Anlagenbau ist die präzise Ausrichtung von Maschinen und Anlagenkomponenten essenziell. Vermessungsarbeiten wie das Setzen von Bodenmarkierungen erfolgen heute häufig noch manuell und sind entsprechend zeit- und personalintensiv. Gleichzeitig steigen durch immer größere Anlagen und enge Projektzeitpläne die Anforderungen an diese Arbeiten.
Vor diesem Hintergrund wurde die mobile Roboterplattform RITA entwickelt. Der Roboter automatisiert hochpräzise Bodenmarkierungen und ermöglicht DIN-konforme Höhenmessungen direkt auf der Baustelle. Durch eine eigens entwickelte Feinpositionierung in Kombination mit einem Lasertracker erreicht RITA eine Punktgenauigkeit von unter 0,5 mm. Gleichzeitig können bis zu 300 Bodenmarkierungen pro Stunde automatisiert gesetzt werden.
Der Vortrag stellt das Systemkonzept, die technische Umsetzung sowie Praxiserfahrungen aus dem Anlagenbau vor und zeigt auf, welches Potenzial autonome Robotersysteme für die Zukunft der Vermessung bieten.